Трубадур вместе с верными, хоть и чудаковатыми товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и самодовольным Петухом — решает отправиться навстречу новым испытаниям. Их цель — подарить городу улыбки и согнать тьму с улиц Бремена. Но первый шаг на этом пути — развеселить царскую дочь, и именно с этого начинается череда событий, где без риска и тайных преград не обойтись.
Принцесса неожиданно сбегает из дворца, и теперь в одну историю переплетаются хитроумные планы Разбойников, ловушки Сыщика и прихоти королевской семьи. Однако у компании музыкантов есть главное оружие — их дружба, песни и неунывающий Трубадур. Ради подвига и ради любви они готовы сделать невозможное, а тем, кто встанет у них на пути, придется плясать под чужой ритм.
